MERCURY-Kit マーキュリーキット｜株式会社リバスト

マーキュリー・ロボット・キットは、Omni Wheel 又はMacanum Wheel どちらかの車輪によって構成される「組み立て式ロボット・キット」です。車輪の回転方向と回転速度を変えることにより、あらゆる方向に自由自在に移動することが可能です。

MERCURY-KiT 写真

Omni Wheel 動作図　Macanum Wheel 動作図

全方向移動及び回転、方向転換や方向追従が容易、コンパクト、優れた耐荷重

Mecanum Wheel は、車輪の設置面に対して、45度の回転軸にローラが装着されています。通常は4輪駆動タイプで、Omni Wheel 同様に方向転換なしで、あらゆる方向への移動が可能です。4輪全てを同じ方向に動かせば前進・後進ができ、車輪を左右で逆方向へ回転させると旋回、車輪を前後で逆方向へ回転させると平行移動が可能です。これらの回転方向を組み合わせることにより、自由自在な移動を可能としています。

マーキュリー Mecanum 4WD 11 size:350(W)×420(D)×100(H)

アルミボディー・4輪駆動
100mm MecanumWheel
超音波センサー
エンコーダー付 DC モーター・バッテリー駆動
arduino 互換マイコンボード及び IO 拡張ボード搭載
Processing 言語でプログラムが可能・ペイロード約3kg

4輪駆動
100mm MecanumWheel
エンコーダー付 DC モーター・バッテリー駆動
arduino 互換マイコンボード及び IO 拡張ボード搭載
Processing 言語でプログラムが可能・ペイロード約2kg

現在、詳細を準備中です。

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全方向及び回転、方向転換や方向追従が容易、すばやい旋回、オフセット移動の無い動作

Omni Wheel は、前後・左右軸の両方へ回転できるユニークな形状をしています。
Omni Wheel の外周は幾つものローラーが組み込まれており、通常のタイヤのように前後に回転するだけではなく、ローラーの回転を使うことにより、車輪の向きを変えずに、左右にスライドして移動することが可能です。
また、ローラーがゴム製なので車輪のグリップ力が向上しています。

マーキュリー Omni 3WD 13 size:310(直径)×230(H)

アルミボディー・3輪駆動
100mm Omni Wheel・複数の赤外線センサー・超音波センサー
転倒防止センサー・エンコーダー付 DC モーター・バッテリー駆動
arduino 互換マイコンボード及び IO 拡張ボード搭載
Processing 言語でプログラムが可能・ペイロード約10kg

マーキュリー Omni 3WD 13 size:310(直径)×230(H)

アルミボディー・3輪駆動
100mm Omni Wheel・複数の赤外線センサー・超音波センサー
エンコーダー付 DC モーター・バッテリー駆動
arduino 互換マイコンボード及び IO 拡張ボード搭載
Processing 言語でプログラムが可能・ペイロード約8kg

アルミボディー・3輪駆動
100mm Omni Wheel・複数の赤外線センサー・超音波センサー
エンコーダー付 DC モーター・バッテリー駆動
arduino 互換マイコンボード及び IO 拡張ボード搭載
Processing 言語でプログラムが可能・ペイロード約10kg

マーキュリー Omni 3WD 14 size:220(直径)×110(H)

アルミボディー・3輪駆動
48mm Omni Wheel・超音波センサー
ラジコンサーボモーター・バッテリー駆動
arduino 互換マイコンボード及び IO 拡張ボード搭載
Processing 言語でプログラムが可能・ペイロード約1kg

マーキュリー Omni 4WD 08 size:350(W)×350(D)×100(H)

4輪駆動
100mm Omni Wheel
エンコーダ付DCモーター・バッテリー駆動
arduino 互換マイコンボード及び IO 拡張ボード搭載
Processing 言語でプログラムが可能・ペイロード約5kg

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マーキュリー　Tank TM15 はシンプルかつプログラム可能なキャタピラータイプの移動型ロボット・キットです。障害物を乗り越え、荒れた路面でも進んでいくことができます。このロボット・キットのみでも使用することができいますが、センサー類などのオプションを追加すればさまざまな使い方ができる多機能なロボットとしても使用することができます。安定性・けん引力・低地での軸受圧力に優れ、幅広い用途に使用することができ、悪天候による厳しいコンディションの中でも非常に安定して走行させることが可能です。

マーキュリー Mecanum 4WD 11 size:350(W)×420(D)×100(H)