リバストの低価格な教育用ロボットキットはOmni Robot Kit(オムニ・メカナムロボットキット)です。

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MERCURY-KiT ROBOT 4輪 100mm MECANUM WHEEL ROBOT KIT 4WD 11

このキットはメカナムホイールタイプの4輪駆動台車です。
台車の動作は安定していて、車輪の回転方向と速度を変化させることにより、台車はあらゆる方向へ移動することができます。4輪を同じ方向へ回転させれば旋回、前後で反対方向に回転されれば平行移動をします。これらの動作を組み合わせることも可能です。
路面が平でなくても4輪がしっかり路面に設置するように、後輪を特殊な方法でマウントしたシンプルなサスペンション構造になっています。4輪を路面にしっかり接地させるということはメカナムホイールシステムにとって非常に大事なことです。また、キットにはマイコンとエンコーダ付モーターが搭載されています。

Mecanum 4WD 11

Mecanum 4WD 11

特徴

構成パーツ

仕様

仕様1

メカナムホイールの動作原理

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MERCURY-Kit

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