リバストの低価格な教育用ロボットキットはOmni Robot Kit(オムニ・メカナムロボットキット)です。

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MERCURY-KiT ROBOT 3輪 100mm OMNI WHEEL ROBOT KIT 3WD 06

このキットはオムニホイールを搭載した3輪駆動の移動ロボットです。
各車輪の回転速度と方向を変えることによって、ロボット自体の向きを変えずにあらゆる方向へ移動することができます。マイコンとエンコーダ付モーターを装備しているのでプログラミング可能です。さらにロボットには赤外線センサー・超音波センサー・転倒防止センサー・落下防止センサーなどのさまざまなセンサーが搭載されています。
また、3段校正で十分なスペースがあるのでノートPCやカメラといった拡張コンポーネントを撮るつけることができます。
アルミ製のボディには便利なネジ穴があらかじめ用意されているので、さらに拡張スペースを増設することが可能です。

OMNI 3WD 06

OMNI 3WD 06

特徴

構成パーツ

仕様

仕様1

オムニホイールの動作原理

オムニホイールの動作原理 図

オムニホイールロボットはあらゆる方向へ瞬時に移動することができます。特定の方向へ向きを変えるのに複雑な動作をする必要がありません。このタイプのロボットは2自由度なので、X軸とY軸の量軸で自由に移動することができます。

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MERCURY-Kit

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